小米人形机器人团队新成果，多模态具身智能生成模型 Xiaomi-Robotics-U0

sowang

@雷军

小米人形机器人团队新成果，多模态具身智能生成模型 Xiaomi-Robotics-U0。

1. 行业首个统一具身生成模型，一个模型就可以支持具身场景生成、具身迁移等四类生成任务，生成效率提升近83倍，帮助行业进一步解决了人形机器人训练中的“数据荒”难题；

2. 在权威具身模型评测基准WorldArena中，Xiaomi-Robotics-U0获得73.64分，在全球参与测评的126个模型中综合性能排名第一；

3. 生成数据真机实测表现优异，在陌生光照、未知背景等干扰场景下，使用Xiaomi-Robotics-U0扩增数据训练的策略任务，完成进度平均提升26.3%。


小米开源 Xiaomi-Robotics-U0：让具身数据进入大规模生成时代
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