机器人学会了泡茶、盖章、点香等精细操作

sowang

Current Robotics 发布了 Curr-0，这是一个全身灵巧操作模型。

基于 2.1 万小时人类数据训练，机器人学会了泡茶、盖章、点香等精细操作。

开头机器人抱着东西没法用手，结果它选择用肘部开门，这套动作逻辑挺拟人的，然后盖章的几下子，也有模有样的。



视频：机器人学会了泡茶、盖章、点香等精细操作
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