字节跳动 Seed 放大招：首个 56 自由度灵巧手 VLA 系统开源

sowang

【字节跳动 Seed 放大招：首个 56 自由度灵巧手 VLA 系统开源】

作为 2025 年的收官之作，字节跳动 Seed 团队正式发布并开源 GR-Dexter —— 一个面向双臂灵巧手机器人的 VLA（Vision-Language-Action）大模型整体方案，同时打通了硬件 + 模型 + 数据。

这是目前首个在高自由度灵巧手场景下跑通的 VLA 系统：

✅ 56 DoF 高维控制：双臂双手协同（单手 21 DoF），动作空间极其复杂
✅ 长时序 + 工具使用：吸尘、用夹子夹面包、整理桌面等连续任务
✅ 开放世界泛化：面对未见过的物体和抽象指令依然稳定执行

在官方演示视频中，机器人甚至完成了毛笔书写这样的精细操作——这几乎是对“高 DoF + 语言驱动控制”的一次公开炫技。

长期以来，高自由度灵巧手一直被认为是 VLA 的“圣杯难题”，GR-Dexter 给出了一个可复现、可扩展、可开源的工程级答案，也再次体现了 Seed 团队在具身智能方向的系统能力。



字节跳动 Seed 放大招：首个 56 自由度灵巧手 VLA 系统开源
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