宇树科技人形机器人G1演示视频

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宇树Unitree G1人形机器人，简称Unitree G1 ，是杭州宇树科技股份有限公司研发的人形机器人，发布于2024年5月13日，创始人为王兴兴。

该机器人身高约132厘米，体重35公斤，手臂臂展约0.45米，腿长0.6米，站立尺寸为1320×450×200毫米，搭载9000mAh电池，续航约2小时，零售价9.9万元起 。

2024年8月20日量产版发布；2025年1月16日公布最新升级动向，2月12日登陆京东平台销售。登陆美国沃尔玛在线平台销售，基本款售价21600美元 。

机器人配备23至43个关节，最大关节扭矩120N.m，小跑速度超2m/s，支持动态站起、折叠等动作。其搭载力控灵巧手、UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），通过深度强化学习实现动作升级。

2025年2月25日展示连续武打动作并保持平衡，3月19日完成全球首次侧空翻。4月23日新增拥抱、飞吻、“光波”等交互动作。5月25日参与全球首场人形机器人格斗赛事并夺冠，8月在世界机器人大会表演醉拳 。8月17日以33.71秒获世界人形机器人运动会100米障碍赛冠军。8月8日入驻全球首家具身智能机器人4S店，同月参与《2025中国·AI盛典》活动。


宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作。


宇树科技人形机器人G1演示视频
https://www.unitree.com/images/Unitree%20G1%20%E4%B8%AD%E6%96%871080p%20%281%29.mp4


人形机器人G1细节演示视频

1、超越常人的灵活性 超大关节运动角度空间，23～43个关节电机
https://www.unitree.com/images/7504897529034b05890225e149d3af28.mp4

2、模仿&强化学习驱动 在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化
https://www.unitree.com/images/fadc6f0bc26747d6b4110fd5e5657857.mp4

3、力控灵巧手，操作万物 结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作
https://www.unitree.com/images/7e51cf20dc6145cf99ae0d0b6ea4d2c5.mp4

4、机器人世界大模型，大家一起来共创 UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代
https://www.unitree.com/images/6111f13fbb954948bdb1ca4e13857872.mp4