1X 发布最新世界模型，称为机器人 NEO 的认知核心

sowang

人形机器人公司 1X 发布最新的世界模型，并成为自家人形智能机器人 NEO 的认知核心。

为什么 1X 世界模型如此重要？因为它让机器人 Neo 不再只是根据固定程序或单一模型行动，而是能先 “想一想” 再去做。你给 Neo 一个语音或文字提示，它会基于当前看到的环境，在内部生成一段符合物理规律的 “未来动作演示”，相当于先在脑中预演接下来要怎么动，然后再把这些结果转化为真实的身体运动。

这个能力的关键在于训练方式。世界模型先在互联网规模的人类交互视频上预训练，学习人类如何与世界互动，再用机器人数据进行后训练，把这种理解和真实物理规律、Neo 的人形结构结合起来。这样一来，Neo 不只是记住动作，而是学会了 “为什么可以这么做”。

因此，Neo 能泛化到很多从未见过的任务。比如把橙子放进午餐盒，或者操作从没见过的马桶盖。这并不是因为训练集中正好有类似案例，而是世界模型让它能把已有的人类知识迁移到新物体、新场景中，只要符合基本物理逻辑，它就能尝试。

世界模型在复杂、不可预测的环境中也很有优势。传统机器人系统往往对光照变化、杂乱背景或随机物体非常敏感，而 1X 世界模型更像人类那样理解环境整体结构，能在高度动态的情况下继续行动，而不会轻易 “失效”。

在实际使用中，Neo 可以并行生成多种执行方案，由系统自动选择，或者由人来挑选最合适的一种再执行。这让机器人不再是一次性决策，而是具备一定的试探和选择能力。

当然，这项技术还在进化中。当前每次自主动作的持续时间和成功率仍有提升空间。但一个重要变化已经出现！Neo 可以通过执行真实任务，不断生成新的数据，用来反过来训练自己，形成自我强化的学习循环。

从这个角度看，世界模型不只是一个更强的控制系统，而是一种新的机器人学习方式。它把“想象”、“行动” 和 “学习” 连成了一条闭环，也让机器人从依赖人工示范，逐步走向真正的自我学习。这可能是机器人和 AI 发展的一个重要转折点。



1X 发布最新世界模型，称为机器人 NEO 的认知核心
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