美国机器人公司Sharpa Robotics展示机器人套垃圾袋、剥鸡蛋和拿手机拍照

sowang

@苏格拉兔子洞

美国一家机器人公司展示了机器人套垃圾袋、剥鸡蛋和拿手机拍照这一系列对机器人不甚灵活的手指来说非常具有挑战性的任务，机器人看起来完成得还不错！

Sharpa Robotics 是一家来自美国加州湾区的机器人公司，核心专长是做类人灵巧机械手＋高分辨率触觉传感＋远程操控系统。

这三段演示都有人远程操控，你可能觉得就是人怎么动机器人就怎么动，没什么技术含量。但实际上，这些操作是很考验机器手的“触觉”和每根手指的精确控制能力，以免错把东西捏爆。

① 给垃圾桶套垃圾袋
在高保真远程操控＋触觉反馈下，它能找到袋口、拉开、对准桶沿并整齐套好。垃圾袋这种“软、滑、易变形”的材料，一般是机器人最难处理的。

② 剥鸡蛋
机器人实时调节指尖力度，自己摸到蛋壳边缘，把碎片一片片剥下来。这是对触觉传感和精细控制的硬实力展示。

③ 用手机拍照
它能稳住手机、转向、找到拍照键并精准按下，完成连续操作。这类“工具使用”对机器人来说难度比抓取高得多。

Sharpa 的产品灵巧手 SharpaWave 上个月就已经开始量产交付，可以用于家务、危险作业、服务机器人等等。希望很快可以看到“用户评测”，看看能闯多大祸



美国机器人公司Sharpa Robotics展示机器人套垃圾袋、剥鸡蛋和拿手机拍照
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