小鹏全新一代AI人形机器人 IRON

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小鹏AI机器人IRON

致力于打造 最拟人的人形机器人

Iron是由小鹏汽车自主研发的AI人形机器人，于2024年11月6日在小鹏AI科技日首次公开。该机器人采用真人1:1仿生结构，身高178厘米，体重70公斤，配备62个主动自由度和15个支持触觉反馈的手部可动自由度，搭载算力达3000T的自研图灵AI芯片及720°鹰眼视觉系统 。通过端到端大模型与强化学习算法，可实现双足行走、避障及复杂物体操作，交互功能依托天玑AIOS系统实现对话与逻辑推理。


11 月 5 日，小鹏汽车在第七届科技日上正式发布全新一代人形机器人 IRON。该机器人外观与运动姿态高度拟人，具备仿人脊椎、灵巧双手与动态双肩，整体结构融合“骨骼-肌肉-皮肤”一体化设计。



当 178cm 的身影迈着轻盈猫步走来，你很难相信眼前的是台人形机器人 —— 这就是小鹏全新一代 IRON 的拟人化魔法。它的每一处设计，都在复刻人类的生理智慧与行为韵律。

IRON 搭载仿人脊椎与仿生肌肉系统，62 个主动自由度让弯腰触地等动作如真人般自然，全包覆柔性皮肤更勾勒出流畅的体型曲线。最惊艳的是升级后的灵巧手，22 个自由度远超人类双手，配合触觉传感器能完成 0.1mm 级精细操作，拧螺丝时的力度控制堪比熟练技工。

头部 3D 曲面屏替代传统屏幕，能通过动态光影模拟人类表情；AI 鹰眼视觉系统如同双眼，实现 720° 无死角环境建模，连窄道避障都像人一样预判路径。搭配天玑 AIOS 系统，它能听懂语境、记住偏好，对话时的逻辑回应带着思考温度。

通过增加脚尖被动自由度，IRON 的步伐轻盈柔和，配合与智驾同源的算法，在车间穿梭时的步态调整如同人类自然迈步。何小鹏说：“拟人设计不是模仿，是让科技获得社会的接纳温度。








视频：小鹏全新一代人形机器人 IRON（高清）
https://s.xiaopeng.com/xp-fe/mainsite/2025/aiRobot/video/p1-full.mp4


视频：IRON现已进入工厂实训（高清）
https://s.xiaopeng.com/xp-fe/mainsite/2025/aiRobot/video/p3.mp4


视频：小鹏全新一代人形机器人 IRON
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow


小鹏科技 IRON 细节演示视频
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow


新生：全新一代小鹏人形机器人（视频）
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow


新生，于此成形（视频）
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow


视频：铁人太极 赛博道韵
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow

RON现已进入工厂实训视频：小鹏女机器人 Iron小姐姐是真的吗？
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... 99%7CWeiboADNatural



何小鹏分享小鹏机器人IRON背后黑科技
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