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标题: 中国宇树 G1 人形机器人 [打印本页]

作者: sowang 时间: 昨天 09:59
标题: 中国宇树 G1 人形机器人
中国宇树 G1 人形机器人是一款由杭州宇树科技推出的高性能人形机器人，具备高度灵活的运动能力和智能化操作水平。其身高约132厘米，体重35公斤，搭载23至43个可动关节，膝关节最大扭矩达120N·m，支持720度回旋踢、原地侧空翻、鲤鱼打挺等高难度动作。通过强化学习与BeamDojo运控系统，G1可在复杂地形如梅花桩、鹅卵石路中稳定行走，并在受外力推倒后迅速自主起身，官方称其具备“反重力”模式以提升动态稳定性。

G1搭载UnifoLM机器人统一大模型，配合深度相机与3D激光雷达，可理解模糊指令，如“把冰箱第三格的蓝莓酱拿给我”，响应速度快于同类产品2.3秒，准确率达91%。配备可选的力控3指灵巧手，能完成精细操作，如握杯、递物等。

在2025世界人形机器人运动会中，G1表现突出，以33.71秒夺得100米障碍赛冠军，并包揽1500米、400米、4×100米接力等四项金牌，最高速度达4.78米/秒（内部测试超5米/秒）。此外，G1已应用于直播带货、景区导览、功夫表演、格斗对抗等多种场景。

基础款售价9.9万元人民币（约合15.4万元美元），已于2025年上架美国沃尔玛，成为全球首款面向公司和个人销售的人形机器人。其核心零部件国产化率高，供应链自主可控，已在比亚迪工厂、加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学等国内外机构用于研发与实训。

一、核心技术与性能突破

运动控制能力
- 高难度动作：可完成720度回旋踢、侧空翻、鲤鱼打挺等高爆发动作，落地稳定。
- 抗干扰性：搭载“反重力模式”，被多人飞踹或用椅子推倒后，1-2秒内自主起身。
- 关节设计：23-43个关节自由度（可选配），单关节最大扭矩120N·m，膝关节扭矩达120N·m。
智能交互与感知
- 大模型支持：UnifoLM机器人统一大模型处理模糊指令（如“拿冰箱第三格的蓝莓酱”），响应速度快2.3秒，准确率91%。1
- 多模态感知：3D激光雷达+深度相机+IMU传感器融合，实现180°广角视野与环境实时建模。
续航与适应性
- 9000mAh电池续航约2小时，支持快拆更换；折叠设计便于融入家庭、景区等场景

二、赛事成就与性能验证

世界人形机器人运动会（2025年8月）
- 包揽四金：1500米（6分34秒）、400米（1分28秒）、100米障碍赛（33.71秒）、4×100米接力。
- 格斗冠军：全球首场人形机器人格斗赛中，AI策算师战队操控G1夺冠，抗打击能力与战术执行突出。
其他里程碑
- 春晚与央视亮相：表演扭秧歌、李小龙式回旋踢。1
- 文化表演：郑州微博文化之夜表演中国功夫，动态平衡与招式复现能力惊艳。

三、商业化落地与应用场景

全球销售与定价
- 国内售价：基础款9.9万元人民币（2024年）。38
- 国际拓展：登陆美国沃尔玛，售价21,600美元（约15.4万人民币），面向高校、企业及个人用户。
多领域应用
- 工业场景：核电站检修、汽车制造（缩短生产线换型时间）、仓储物流（人机协同效率提升40%）。
- 文旅服务：青城山-都江堰景区多语种导游、电商直播（1分钟销售额超100万元）。
- 科研合作：麻省理工、斯坦福等高校采用G1进行算法研究（如OmniRetarget交互引擎）。
产业链与生态
- 供应链优势：核心零部件国产化率超80%，减速器、电机等成本仅为国际竞品1/5。
- 开发者生态：开放OTA升级，首批用户免费解锁宠物护理、园艺修剪等12项技能。

四、行业影响与未来规划

技术引领：半年内三次刷新运动控制极限（鲤鱼打挺→侧空翻→反重力模式），被外媒称为“颠覆认知”。
IPO进程：计划2025年四季度提交上市申请，推动产能扩张与技术迭代。
挑战与优化：湿滑地面适应性、续航瓶颈（高强度运动1-2小时）及复杂环境实时决策待突破。

宇树G1以“高性价比硬件+场景化算法”重塑人形机器人竞争格局：从赛场金牌到工厂巡检，从功夫表演到全球销售，其技术突破与商业化速度已引领行业。未来随着续航提升、环境适应性优化及生态完善，G1或将加速从“炫技先锋”迈向“全能劳动力”。

中国宇树 G1 人形机器人视频介绍
https://weibo.com/tv/show/1034:5217820854648937?from=old_pc_videoshow

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